Impresora 3D · Prusa Research
Original Prusa MINI+
La impresora de entrada de Prusa: compacta, con nivelado automático y firmware moderno, ahora vendida también con cerramiento.
Veredicto rápido
Buena opción si empiezas, tienes poco espacio o quieres una segunda máquina fiable con el soporte de Prusa. No es la mejor si necesitas piezas de más de 180 mm, mucho flexible o recuperación tras cortes de luz. En ese caso, mira la Original Prusa MK4S; si buscas algo pequeño y más automatizado de otra marca, la Bambu Lab A1 mini.
Ficha técnica
| Volumen de impresión | 180 × 180 × 180 mm |
|---|---|
| Velocidad | Sin cifra oficial; Input Shaper, Pressure Advance y Precise Stepping |
| Extrusor | Bowden con reductora 3:1 |
| Boquilla | 0,4 mm de serie; admite otros diámetros |
| Temperatura de boquilla | Máx. 280 °C |
| Cama | Magnética con láminas de acero extraíbles y compensación de esquinas frías; máx. 100 °C |
| Nivelado | Automático por malla con sonda SuperPINDA |
| Sensores | 3 termistores, sensores de RPM de ventiladores, SuperPINDA, sensor de filamento; homing sin sensores en X e Y |
| Pantalla | LCD a color de 2,8" con vista previa de G-code |
| Electrónica | Drivers silenciosos Trinamic 2209 |
| Conectividad | USB, RJ-45, módulo Wi-Fi opcional; Prusa Connect |
| Dimensiones | 380 × 330 × 380 mm (sin portabobinas ni fuente externa) |
| Peso | 4,5 kg |
| Altura de capa | 0,05-0,25 mm |
| Diámetro de filamento | 1,75 mm |
| Precalentamiento | Unos 1 min para PLA y 3 min para ASA (según Prusa) |
| Fuente de alimentación | Externa, 160 W |
| Caja de envío | Semimontada: 485 × 265 × 405 mm; kit: 430 × 230 × 242 mm |
| Cerramiento opcional | Pasivo, 430 × 470 × 500 mm, 9,5 kg; 159 USD sin extras (prusa3d.com) |
| Precio | Pack semimontada + cerramiento: 508,33 USD; tabla comparativa: kit 429 USD (459 EUR), montada 459 USD (489 EUR) (prusa3d.com) |
| Estado | A la venta |
Datos de octubre de 2026 tomados de las fuentes del final. Los precios cambian a menudo.
Para quién es
Para quien empieza o quiere una segunda impresora pequeña y fiable con buen soporte.
Puntos fuertes
- La Prusa más barata y compacta
- Nivelado automático por malla con SuperPINDA
- Firmware actualizado con Input Shaper y Pressure Advance
- Ethernet de serie y control remoto con Prusa Connect
Lo que debes saber
- Sin recuperación tras corte de luz (power panic), según la tabla comparativa de Prusa
- Extrusor Bowden, menos indicado para filamentos flexibles que un direct drive
- Volumen reducido (180 mm por eje)
En detalle
Extrusor Bowden con reductora
El motor del extrusor va fijo en el marco y empuja el filamento por un tubo de PTFE hasta el hotend, con una reductora 3:1. Así el cabezal pesa poco. A cambio, el tubo es un punto delicado: All3DP tuvo problemas de tubo en las dos unidades que probó (en una, por un diámetro interior incorrecto) y lo resolvió cambiándolo. Prusa recomienda revisar los tubos de PTFE de vez en cuando y sustituirlos si están deformados. Con flexibles blandos, un Bowden siempre es más delicado que un direct drive.
Firmware moderno en una máquina de 2020
La MINI+ es de 2020, pero Prusa le ha llevado por actualización Input Shaper y Pressure Advance, que se ejecutan en su propia electrónica, sin Raspberry ni Klipper. Las actualizaciones de firmware llegan por OTA y se gestiona en remoto con Prusa Connect por Ethernet, que viene de serie; el Wi-Fi es un módulo ESP opcional. La pantalla no es táctil (LCD a color de 2,8" con mando), pero All3DP destacó que la interfaz es buena aun así.
Cerramiento oficial para MINI
Prusa vende un cerramiento propio para la MINI+ (en kit para montar, 430 × 470 × 500 mm y 9,5 kg). Es pasivo: el calor sale solo de la cama. Sirve para evitar corrientes de aire con materiales que se deforman (Prusa cita PC-CF, nylon y PP), reduce el ruido y el polvo y deja un puerto USB frontal para meter el pendrive sin abrir la puerta. Como extras: filtración con HEPA del 99,9 %, cerradura, extintor automático BlazeCut (solo envío UE) y tira LED.
Cómo es en el uso real
Tom's Hardware la calificó de impresora de calidad profesional para espacios pequeños, fácil de poner en marcha, con el pero del volumen y el precio. Notó que con Prusament los resultados eran más limpios que con PLA genérico, que necesitó ajustar perfiles, y que el filamento húmedo daba burbujas hasta secarlo. Imprimió un modelo de más de 20 horas sin incidencias. All3DP vio solo hilillos finos, corregibles en el slicer, en PLA, ABS y PETG.
Qué materiales admite
| Material | Nota |
|---|---|
| PLA, PETG | Sí, materiales principales |
| ABS, ASA | Sí según Prusa; mejor con el cerramiento opcional |
| PC, nylon, PP, PA-11 | Listados por Prusa; con cerramiento para limitar deformaciones |
| Flexibles (Flex) | Listados por Prusa; limitado por el extrusor Bowden |
| PVA/BVOH, PVB, HIPS, CPE | Sí, según Prusa |
| Rellenos (madera, fibras, metal) | Sí, pero los abrasivos desgastan rápido la boquilla de latón |
Qué viene en la caja
- Impresora (semimontada o en kit)
- Lámina de impresión de PEI liso
- Sensor de filamento
- Fuente de alimentación externa de 160 W (Mean Well o Delta según región, según Tom's Hardware)
- Portabobinas impreso independiente
- Pendrive USB, llaves Allen, bridas y aguja para limpiar la boquilla
- Manual impreso y muestras de Prusament PLA (unos 2 × 25 g)
- Lubricante Prusa para las varillas
- Acceso al curso online «Impresión 3D y modelado para principiantes» (versión semimontada)
Mantenimiento y consumibles
- Limpiar la lámina con alcohol isopropílico y siempre en frío
- Lubricar las varillas lisas de X, Y y Z cada ~200 horas (no engrasar el husillo ni la tuerca de Z)
- Limpiar los ventiladores con aire comprimido cada pocos cientos de horas
- Revisar y limpiar de virutas los engranajes del extrusor de vez en cuando
- Revisar los tubos de PTFE y cambiarlos si están deformados
- Tirones en frío (cold pull) si hay atascos; cambiar la boquilla cuando se desgaste
- Actualizar el firmware con regularidad
Curiosidades
- La opción semimontada incluye acceso gratuito al curso 'Impresión 3D y modelado para principiantes' (prusa3d.com)
- Wi-Fi mediante un módulo ESP opcional (prusa3d.com)
- Tom's Hardware encontró gominolas en la caja, una tradición de las Prusa.
- El cerramiento de la MINI se anunció en junio de 2024 junto con el de la XL (All3DP).
Preguntas frecuentes
¿Puedo imprimir ABS o ASA con la MINI+?
Sí, Prusa los incluye en sus materiales compatibles. Para piezas sin deformaciones conviene el cerramiento oficial, que protege de corrientes de aire, y la filtración HEPA opcional por los olores.
¿Tiene Wi-Fi?
No de serie. Trae Ethernet y USB; el Wi-Fi requiere un módulo ESP opcional. Con red puedes usar Prusa Connect para controlarla en remoto.
¿Imprime TPU y flexibles?
Prusa lista los flexibles como compatibles, pero su extrusor es Bowden, menos adecuado que un direct drive para filamentos blandos. Si vas a imprimir mucho TPU, mira la Original Prusa MK4S.
¿Kit o semimontada?
La semimontada viene casi lista y Tom's Hardware y All3DP vieron su montaje sencillo. El kit es más barato y sirve para aprender la máquina; ninguno de los dos análisis da un tiempo de montaje.
¿Qué slicer usa?
PrusaSlicer, con perfiles ya preparados para la impresora y para Prusament. Tom's Hardware también la usó con Cura sin problemas.
¿Sigue en corte de luz?
No. Según la tabla comparativa de Prusa, la MINI+ no tiene recuperación tras corte de corriente (power panic).
Compáralo con
| Modelo | Volumen de impresión | |
|---|---|---|
| Original Prusa MINI+ (este) | 180 × 180 × 180 mm | |
| Original Prusa MK4SPrusa Research | 250 × 210 × 220 mm | Ver ficha |
| Original Prusa XL+ (un cabezal)Prusa Research | 360 × 360 × 360 mm | Ver ficha |
| Original Prusa XL+ Five-Head (5 cabezales)Prusa Research | 360 × 360 × 360 mm | Ver ficha |
| Prusa CORE One L+Prusa Research | 300 × 300 × 330 mm | Ver ficha |
| Prusa CORE One L+ INDX 8-ToolPrusa Research | 298 × 275 × 330 mm | Ver ficha |
| Prusa CORE One+Prusa Research | 250 × 220 × 270 mm | Ver ficha |
| Prusa CORE One+ (Gen 2) INDX 8-ToolPrusa Research | 248 × 205 × 270 mm | Ver ficha |
| Prusa Pro HT90Prusa Research | Ø300 × 400 mm (cilíndrico) | Ver ficha |
Fuentes consultadas
- Original Prusa MINI+ Semi-assembled, Enclosure Bundle – prusa3d.com
- Tom's Hardware: análisis de la Prusa Mini+
- All3DP: análisis de la Original Prusa Mini+
- Prusa Knowledge Base: mantenimiento regular de la MINI/MINI+
- Prusa Research: cerramiento Original Prusa MINI
- All3DP: Prusa lanza cerramientos para la XL y la MINI